PSG عبارة عن مجموعة بيانات واسعة النطاق تحتوي على تعليقات توضيحية دقيقة. تحتوي مجموعة البيانات على 48,749 صورة من صور Coco، وبناءً على تعليقات التجزئة البانورامية الموجودة في Coco، تم شرح العلاقة بين الكتل المقسمة. تحتوي مجموعة البيانات على 133 فئة من الكائنات، 80 منها كائنات و53 أشياء.

يقوم المؤلفون بتعريف 56 نوعًا من العلاقات بعناية، بما في ذلك العلاقات الموضعية (فوق، أمام، وما إلى ذلك)، والعلاقات بين الأشياء المشتركة (التعليق من، وما إلى ذلك)، والأفعال البيولوجية المشتركة (المشي، والوقوف على، وما إلى ذلك)، والسلوكيات البشرية (الطبخ، وما إلى ذلك)، والعلاقات في مشاهد المرور (القيادة، والركوب، وما إلى ذلك)، والعلاقات في المشاهد الرياضية (الركل، وما إلى ذلك)، والعلاقات بين الخلفيات (الإغلاق، وما إلى ذلك).