Ibims-1، الاسم الكامل لـ Independent benchmark images and matched scans v1، هي مجموعة بيانات RGB-D جديدة عالية الجودة. تم تصميمه لاختبار طرق تقدير عمق الصورة الفردية (SIDE). استخدم الباحثون نظام استحواذ مخصص يتكون من كاميرا رقمية أحادية العدسة (DSLR) وجهاز مسح ضوئي ليزر عالي الدقة للحصول على صور عالية الدقة وخرائط عمق عالية الدقة لمشاهد داخلية مختلفة. بالمقارنة مع مجموعات بيانات RGB-D الأخرى، تتمتع مجموعة بيانات iBims-1 بمزايا كبيرة في مستوى الضوضاء المنخفض، والانتقال الحاد للعمق، وعدم الانسداد، ونطاق العمق العالي.

تحتوي مجموعة البيانات على:

مجموعة البيانات الأساسية: 100 زوج من صور RGB-D عالية الدقة ومنخفضة الدقة لمشاهد داخلية مختلفة؛ أقنعة للمناطق غير الصالحة والشفافة والمستوية (الطاولات والأرضيات والجدران)؛ أقنعة لتحويلات العمق المختلفة؛ معلمات معايرة الكاميرا.

مجموعة البيانات المساعدة: 56 تحسينًا لونيًا وهندسيًا مختلفًا لكل صورة من مجموعة البيانات الأساسية؛ صور إضافية محمولة باليد لاختبار طريقة MVS؛ صور الأنماط المطبوعة والصور الفوتوغرافية المنشورة على الجدران لتقييم أداء الأسطح المزخرفة؛ عدة تسلسلات صور RGB-D لمشاهد ثابتة بإضاءة مختلفة.