StreetHazards عبارة عن مجموعة بيانات صور اصطناعية للكشف عن القيم المتطرفة تم إنشاؤها بواسطة الباحثين باستخدام Unreal Engine وبيئة محاكاة CARLA. قام الباحثون بإدخال مجموعة متنوعة من الأجسام الغريبة في مشهد القيادة وأعادوا تقديم المشهد الإبداعي بهذه الأجسام الجديدة. يوجد 5,125 مجموعة صور ومجموعات حقائق أساسية للتجزئة الدلالية في مجموعة البيانات للتدريب، و1,031 مجموعة بدون قيم متطرفة للتحقق، و1,500 مجموعة تحتوي على قيم متطرفة للاختبار. تحتوي مجموعة التدريب على 12 فئة وهي الخلفية، والطريق، وخط الشارع، وإشارة المرور، والرصيف، والمشاة، والمركبات، والمبنى، والجدار، والعمود، والسياج، والنباتات.