مجموعة بيانات التجزئة الدلالية للصور KITTI-STEP
STEP تعني معيار تقسيم وتتبع كل بكسل، والذي يتضمن 21 تسلسل تدريب و29 تسلسل اختبار. تعتمد مجموعة البيانات هذه على معايير تقييم التتبع KITTI وتتبع وتجزئة الكائنات المتعددة (MOTS).
تضيف مجموعة البيانات هذه تسميات تقسيم البكسل الكثيفة لكل بكسل. في هذا المعيار، كل بكسل لديه تسمية دلالية وجميع البكسلات التي تنتمي إلى فئات الكائنات الأكثر بروزًا (السيارات والمشاة) لديها معرف تتبع فريد.