Full 2D-3D-Semantic عبارة عن مجموعة بيانات صور مساحة داخلية واسعة النطاق تغطي مساحة داخلية تصل إلى 6000 متر مربع، وتحتوي على أكثر من 70000 صورة RGB، بالإضافة إلى العمق المقابل، والمتجهات الطبيعية للسطح، والتعليقات الدلالية، وصور XYZ العالمية (كلها في شكل صور منتظمة ومستطيلة بزاوية 360 درجة)، ومعلومات الكاميرا، ومعلومات التسجيل، والشبكات ثلاثية الأبعاد الموضحة دلاليًا وسحب النقاط. توفر مجموعة البيانات أوضاعًا للتسجيل المتبادل بين المجالات ثنائية الأبعاد، وثنائية الأبعاد ونصف، وثلاثية الأبعاد، مع التعليقات الدلالية والهندسية على مستوى المثيل.

تتيح مجموعة البيانات تطوير نماذج التعلم المشتركة والمتعددة الوسائط والطرق غير الخاضعة للإشراف المحتملة من خلال الاستفادة من الانتظامات الموجودة في المساحات الداخلية واسعة النطاق.