Aachen Day-Night عبارة عن مجموعة بيانات صور لقياس المواقع البصرية الخارجية 6DOF في ظل ظروف مختلفة. ترتكز مجموعة البيانات على تحديد موقع الصور عالية الجودة في الليل استنادًا إلى نماذج ثلاثية الأبعاد أثناء النهار، بإجمالي 14607 صورة، بما في ذلك التغيرات في الطقس والفصول والدورة اليومية.