WoodScape هي مجموعة بيانات صور عين السمكة للقيادة الذاتية. تتضمن مجموعة البيانات أربع كاميرات رؤية محيطية وتسع مهام (بما في ذلك التجزئة وتقدير العمق واكتشاف الصندوق المحدد ثلاثي الأبعاد واكتشاف التلوث). إنه يوفر تعليقات دلالية لـ 40 فئة لأكثر من 10000 صورة على مستوى المثيل وتعليقات لمهام أخرى لأكثر من 100000 صورة. نُشرت ورقة WoodScape في ICCV في نوفمبر 2019.

الاستشهاد

@article{yogamani2019woodscape, العنوان={WoodScape: مجموعة بيانات متعددة المهام ومتعددة الكاميرات ذات عدسة عين السمكة للقيادة الذاتية}, المؤلفون = {يوغاماني، سينثيل وهيوز، سياران وهورغان، جوناثان وسيستو، غانيش وفارلي، بادريغ وأوديا، ديريك وأوريكار، ميخال وميلز، ستيفان وسيمون، مارتن وأميندي، كارل وآخرون}، journal={arXiv preprint arXiv:1905.01489}, year={2019} }