مجموعة بيانات عين السمكة للقيادة الذاتية WoodScape
التاريخ
منذ 2 أعوام
المؤسسة
رابط النشر
WoodScape هي مجموعة بيانات صور عين السمكة للقيادة الذاتية. تتضمن مجموعة البيانات أربع كاميرات رؤية محيطية وتسع مهام (بما في ذلك التجزئة وتقدير العمق واكتشاف الصندوق المحدد ثلاثي الأبعاد واكتشاف التلوث). إنه يوفر تعليقات دلالية لـ 40 فئة لأكثر من 10000 صورة على مستوى المثيل وتعليقات لمهام أخرى لأكثر من 100000 صورة.
نُشرت ورقة WoodScape في ICCV في نوفمبر 2019.