مجموعة بيانات القيادة الحضرية CARLA

CARLA، اختصارًا لـ CAR Learning to Act، هي مجموعة بيانات مفتوحة لتطوير وتدريب وإثبات صحة أنظمة القيادة الذاتية. بالإضافة إلى الكود والبروتوكولات مفتوحة المصدر، توفر CARLA أيضًا أصولًا رقمية (تخطيطات المدينة والمباني والمركبات وما إلى ذلك) مفتوحة ومتاحة مجانًا.

يتم استخدام CARLA لدراسة أداء ثلاثة أساليب للقيادة الذاتية: خط أنابيب معياري كلاسيكي، ونموذج شامل تم تدريبه عبر التعلم بالتقليد، ونموذج شامل تم تدريبه عبر التعلم التعزيزي.