SemanticKITTI عبارة عن مجموعة بيانات موثوقة في مجال القيادة الذاتية.فهو يعتمد على كيتي مجموعة البيانات،تم شرح جميع التسلسلات في معيار قياس المسافات KITTI Vision، بالإضافة إلى جميع الأهداف التي تم التقاطها ضمن نطاق 360 درجة من LiDAR.تم إجراء تعليقات تفصيلية كثيفة على كل نقطة.

تحتوي مجموعة البيانات على 28 فئة مُسمّاة.وتنقسم إلى أشياء ثابتة وأشياء متحركة، بما في ذلك المشاركين في حركة المرور مثل المشاة والمركبات، بالإضافة إلى المرافق الأرضية مثل مواقف السيارات والأرصفة.

كما استخدم فريق البحث والتطويرأداة تسمية سحابة النقاطمفتوح المصدر.

تنسيق البيانات:.bin

أوراق ذات صلة:SemanticKITTI: مجموعة بيانات لفهم المشهد الدلالي لتسلسلات LiDAR