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GR1-100 로봇 조작 시연 데이터셋
GR1-100은 NVIDIA가 2025년에 발표한 92개의 비디오 클립으로 구성된 로봇 조작 데이터셋으로, 관련 논문은 「DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models」이며, 로봇 훈련에 고품질 비디오 데이터를 제공하는 것을 목표로 합니다.
데이터는 MP4 형식으로 제공되며, 총 크기는 약 142.3MB로 컴퓨터 비전 및 로봇 학습 분야의 연구에 적합합니다. 이 데이터셋은 주로 GR1-T2라는 Fourier 로봇이 실험실 환경에서 다양한 작업을 수행하는 3인칭 시점 비디오를 기록합니다.
데이터셋 구성
- 비디오 데이터: 총 92개의 MP4 형식 비디오 클립.
- 로봇: Fourier GR1-T2 휴머노이드 로봇.
- 장면: 실험실 환경.
- 시점: 3인칭 시점.
- 데이터 내용: 로봇이 다양한 조작 작업을 수행하는 과정.
- 데이터 형식: MP4 비디오 형식.
이 데이터셋은 커뮤니티 사용자가 기여한 것이며 교육 및 정보 제공 목적으로만 사용됩니다. 저작권 침해와 관련된 콘텐츠가 있는 경우 [email protected]로 문의하시면 신속하게 검토 및 삭제 처리하겠습니다.
