NORB 데이터세트는 4족 보행 동물, 사람, 비행기, 트럭, 자동차라는 5가지 일반 범주에서 50개의 장난감 이미지를 포함하는 모양 기반 3D 객체 재배치를 위한 실험적 데이터세트입니다. 데이터 세트의 객체는 6가지 조명 조건, 9가지 고도, 18가지 방위각에서 두 대의 카메라로 촬영되었으며, 5개의 인스턴스를 포함하는 훈련 세트와 5개의 인스턴스를 포함하는 테스트 세트로 구성됩니다. 이 데이터 세트는 2004년 뉴욕대학교에서 공개되었습니다. 주요 출판사는 Fu Jie Huang과 Yann LeCun입니다. 관련 논문은 "포즈와 조명에 대한 불변성을 갖춘 일반 객체 인식을 위한 학습 방법"입니다.