스탠포드 드론 데이터세트는 다양한 보행자의 이미지와 비디오로 구성된 대규모 데이터세트로, 대학 캠퍼스나 번화한 거리의 보도와 같이 혼잡한 공간에서의 8가지 시나리오를 다룹니다. 사람들은 대학 캠퍼스나 보도 등의 환경을 걸을 때 특정한 지침을 따릅니다. 이 데이터 세트는 타겟 추적 및 궤적 예측과 같은 작업을 해결하기 위한 새로운 알고리즘 세트를 설계하는 것을 목표로 합니다. 스탠포드 드론 데이터 세트는 2016년 스탠포드 대학의 컴퓨터 비전 및 기하학 연구실에서 공개되었습니다. 관련 논문은 "Learning Social Etiquette: Human Trajectory Prediction In Crowded Scenes"입니다.