Comma.ai 데이터셋은 자율주행을 위한 비디오 데이터셋입니다. 총 7.25시간 분량의 영상이 담겨있습니다. 데이터 세트에는 20Hz로 녹화된 10개의 동영상이 포함되어 있으며, 이는 모두 Acura ILX 2016의 앞유리에 설치된 카메라에 의해 녹화되었습니다. 또한 데이터 세트에는 자동차 속도, 가속도, 조향 각도, GPS 좌표, 자이로스코프 각도 등과 같은 일부 측정 값이 포함되어 있습니다. 측정 결과는 균일한 100Hz 시간 기준으로 변환됩니다. Comma.ai 데이터 세트는 Comma.ai에서 2016년에 공개되었습니다.