TongSIM-Asset 데이터셋은 베이징 종합 인공지능 연구소(BIGAI)에서 2025년에 공개한, 체화된 AI 연구를 위한 오픈 소스 시뮬레이션 환경 및 자산 데이터셋입니다. 관련 연구 논문으로는 다음과 같은 것들이 있습니다... TongSIM: 지능형 기계 시뮬레이션을 위한 범용 플랫폼이 시스템은 실제 물리적 세계와 매우 유사한 실내외 환경에서 지능형 에이전트가 인지, 의사 결정, 상호 작용 및 협업할 수 있도록 지원하는 통합적이고 일관성 높은 시뮬레이션 플랫폼을 제공하는 것을 목표로 합니다. 이 데이터셋은 다중 방 실내 환경과 완벽한 야외 도시 장면을 포함하는 100개의 고품질 3D 시뮬레이션 장면으로 구성되어 있습니다. 모든 장면은 초당 60프레임 이상으로 안정적으로 실행됩니다. 또한 500개 이상의 객체 범주를 아우르는 3,000개 이상의 상호작용 가능한 3D 객체와 10가지 이상의 에이전트 유형(성인, 어린이, 로봇 등) 및 100개 이상의 에이전트 애니메이션을 제공하여 실제 세계에서의 다양한 행동과 상호작용을 시뮬레이션할 수 있습니다. 이 데이터셋은 언리얼 엔진 5.6을 기반으로 구축되었으며, 주로 시뮬레이션 환경에서 실체화된 에이전트의 학습, 테스트 및 평가에 사용됩니다.