EndoSLAM은 Endoscopic SLAM 데이터 세트를 의미하며, 내시경 SLAM 데이터 세트입니다. 이 데이터 세트에는 체외 데이터와 합성 데이터가 모두 포함되어 있습니다. 데이터 세트의 체외 부분에는 표준 내시경 기록과 캡슐 내시경 기록이 모두 포함되어 있습니다. 이 데이터 세트는 35개의 하위 데이터 세트로 나뉘는데, 대장, 소장, 위에는 각각 18개, 5개, 12개의 하위 데이터 세트가 있습니다.

소환

@misc{ozyoruk2020endoslam, 제목={내시경 비디오를 위한 EndoSLAM 데이터셋 및 비지도 단안 시각 오도메트리 및 깊이 추정 접근법: Endo-SfMLearner}, 저자={Kutsev Bengisu Ozyoruk, Guliz Irem Gokceler, Gulfize Coskun, Kagan Incetan, Yasin Almalioglu, Faisal Mahmood, Eva Curto, Luis Perdigoto, Marina Oliveira, Hasan Sahin, Helder Araujo, Henrique Alexandrino, Nicholas J. Durr, Hunter B. Gilbert, Mehmet Turan}, 연도={2020}, eprint={2006.16670}, archivePrefix={arXiv}, primaryClass={cs.CV} }