MVTEC 3D-AD는 MVTEC 3D ANOMALY DETECTION DATASET의 전체 이름으로, 비지도 이상 탐지 및 위치 파악 작업을 위한 포괄적인 3D 데이터 세트입니다. 이 데이터 세트는 산업용 3D 센서를 사용하여 수집한 10가지 다양한 객체 범주의 4,000개 이상의 고해상도 스캔으로 구성되어 있습니다. 모든 객체 범주에 대해 데이터 세트는 이상 현상이 없는 샘플만을 스캔한 것으로 구성된 학습 및 검증 세트를 제공합니다. 해당 테스트 세트에는 긁힘, 움푹 들어간 부분, 구멍, 오염 또는 변형과 같은 다양한 결함을 보여주는 샘플이 포함되어 있습니다. 비정상적인 테스트 샘플 각각에 대한 정확한 기준 진실 주석을 제공합니다.