PAD는 Purpose-driven Affordance Dataset의 약자로, 어포던스 감지에 사용할 수 있습니다. 이 작업은 잠재적으로 행동할 수 있는 이미지 속의 물체를 인식하는 것과 관련이 있으며, 이는 로봇의 인식 및 조작에 중요한 역량입니다. 이 데이터 세트는 31개의 어포던스와 72개의 객체 카테고리의 4K 이미지로 구성되어 있습니다.