OpenLane은 현재까지 실제 세계를 기반으로 한 최초의 가장 큰 3D 차선 데이터 세트입니다. 이 데이터 세트는 대중 인식 데이터 세트인 Waymo Open Dataset에서 귀중한 콘텐츠를 수집하고 1,000개 도로 구간에 대한 차선 및 최근접 경로 객체(CIPO) 주석을 제공합니다. 간단히 말해서, OpenLane에는 20만 개의 프레임과 88만 개 이상의 주의 깊게 주석이 달린 레인이 있습니다. 저자들은 연구 커뮤니티가 3D 인식 및 자율 주행 기술 분야에서 진전을 이룰 수 있도록 OpenLane 데이터 세트를 공개했습니다.