HHEV-I는 Honda Egocentric View-Intersection의 약자로, 샌프란시스코 만 지역의 다양한 교차로에서 촬영한 230개의 주행 영상을 담고 있으며, 차량에 설치된 센서(카메라, GPS/IMU 및 차량 상태 신호)를 통해 수집됩니다. 이 데이터 세트는 교통 참여자의 상호작용 모델링, 미래 타겟 현지화, 까다로운 운전 시나리오에서의 운전 행동 학습과 같은 분야를 연구하는 데 사용할 수 있습니다. 데이터 세트에는 다음이 포함됩니다.

• 1280 X 640 해상도와 10Hz 주파수를 갖춘 230개의 비디오.
• 대상 객체: 자동차, 보행자, 자전거, 오토바이, 트럭, 버스, 신호등, 버스 정류장.
• 자아 행동: 직진, 가속, 제동, 우회전, 좌회전, (보행자, 자전거 또는 자동차에) 양보, (정지 신호 또는 신호등에서) 멈춤.