Retrieval-SfM 데이터 세트는 이미지 검색 등에 사용됩니다. 이 데이터 세트에는 전 세계 713개 지역의 28,559개 이미지가 포함되어 있습니다. 각 이미지에는 어느 위치에 속하는지 나타내는 라벨이 있습니다. 대부분의 장소는 궁전이나 탑과 같은 유명한 건물로, 비교적 정적인 모습이라 시각적으로 위치를 파악하는 데 도움이 됩니다. 훈련 세트에는 시점, 폐색, 조명 조건의 변화를 포함한 다양한 변형이 포함되어 있습니다.