HoME은 Household Multimodal Environment의 약자로, 인공 에이전트가 실제 환경에서 시각, 오디오, 의미론, 물리, 객체 또는 다른 에이전트와의 상호 작용을 통해 학습하는 데 도움이 되도록 설계된 다중 모드 환경 데이터 세트입니다. HoME 통합 SUNCG 데이터 세트45,000개 이상의 다양한 3D 주택 레이아웃을 통해 학습, 일반화, 전이 관련 학습을 촉진할 수 있습니다. HoME은 오픈 소스입니다 오픈AI 짐 강화 학습, 언어 기본, 사운드 기반 탐색, 로봇 공학, 다중 에이전트 학습 등의 작업으로 확장 가능한 호환 플랫폼입니다. 셔브룩 대학이 시스템을 출시했습니다.