표준 카메라의 시야가 좁기 때문에 파노라마 장면을 이해하는 작업에는 객체 감지보다 맥락 정보가 덜 유용합니다. 이러한 한계를 극복하기 위해 모델 학습을 위해 PanoContext 데이터 세트가 만들어졌습니다. 이 데이터 세트에는 침실과 거실 등 주석이 달린 직사각형 실내 환경 레이아웃 500개가 포함되어 있습니다.