Dense Fog는 객체 감지를 위한 대규모 다중 모드 데이터 세트입니다. 이 데이터 세트에는 실제 주행 시나리오에서 수집한 12,000개의 샘플과 안개실에서 통제된 날씨 조건에서 수집한 1,500개의 샘플이 포함되어 있습니다. 이 데이터 세트에는 안개, 눈, 비 등 다양한 악천후 조건이 포함되어 있으며, 북유럽에서 10,000km 이상 주행한 데이터를 수집했습니다. 이 데이터 세트에는 정확한 2D 및 3D 경계 상자로 주석이 달린 총 100,000개의 객체가 포함되어 있습니다.