OCID는 Object Clutter Indoor Dataset의 약자로, 각 객체에 대한 점별 주석이 있는 포인트 클라우드를 포함하는 RGB-D 데이터 세트입니다. 데이터는 서로 다른 높이에 위치한 두 대의 ASUS-PRO Xtion 카메라를 사용하여 수집되었습니다. 이 데이터 세트는 객체, 배경, 환경, 센서-장면 거리, 관점, 조명 조건 등 다양한 설정을 포착합니다. OCID는 점점 더 복잡해지는 장면에서 기존의 객체 분할 방법을 체계적으로 비교하는 것을 목표로 합니다. 또한 OCID는 객체 분류 및 인식과 같은 다른 시각 작업에 대한 실제 데이터도 제공합니다.