요크 도시 노선 구간 데이터베이스는 102개의 도시 환경 이미지로 구성되어 있으며, 그 중 45개는 실내 풍경이고 57개는 실외 풍경입니다. 이미지는 주로 요크 대학교 캠퍼스와 캐나다 토론토 도심의 풍경이며, 크기는 640 x 480픽셀이고, 보정된 파나소닉 루믹스 DMC-LC80 디지털 카메라로 촬영했습니다. 데이터 세트의 각 이미지에는 "맨해튼 가정"(Coughlan & Yuille 2003)을 만족하는 선분 집합을 식별하기 위해 수동으로 주석이 달렸습니다. 맨해튼 가정은 도시 환경의 3차원 직교 프레임워크에 맞는 선분의 집합을 말합니다.