UTD는 댈러스 텍사스 대학교를 의미하고, MHAD는 다중 모드 인간 행동 데이터 세트를 의미합니다. 이 데이터 세트는 8명의 피험자가 27가지 동작을 수행하는 비디오로 구성되어 있습니다. 각 피험자는 하나의 동작을 4번 반복하여 총 861개의 동작 시퀀스를 만들었습니다(손상으로 인해 3개의 동작 시퀀스가 삭제되었습니다). 데이터 세트에는 RGB 비디오, 깊이 비디오, 골격 위치, Kinect 카메라의 관성 신호, 웨어러블 관성 센서 등 4가지 시간 동기화 데이터 모드가 있습니다. 이 데이터 세트는 깊이 카메라 데이터와 관성 센서 데이터를 결합하는 방식과 유사하게 융합 방법을 연구하는 데 사용할 수 있습니다. 또한 인간 행동 인식 분야의 다중 모드 연구에도 사용될 수 있습니다.