IDD는 Indian Driving Dataset의 약자로, 비정형 환경에서 도로 상황을 이해하는 데이터 세트로, 주로 자율 주행에서 의미 분할과 타겟 감지에 사용됩니다. 이 데이터 세트에는 인도 도로에서 촬영한 182건의 주행 장면에서 수집한 10,004개의 이미지가 포함되어 있으며, 세부적인 주석이 달린 34개 카테고리로 분류되어 있습니다. 이 데이터 세트는 주류 데이터 세트인 Cityscapes와 비교했을 때 주석이 더 많고 이미지의 범위도 더 넓어 도메인 적응, 소규모 샘플 학습, 도로 장면에서의 동작 예측 등 새로운 문제를 해결하는 데 더 적합합니다.