AVD는 Active Vision Dataset의 약자로, 실제 이미지를 사용하여 일상적인 실내 환경에서 로봇 시각 작업을 시뮬레이션하는 데 중점을 둔 타겟 감지 데이터 세트입니다. 이 데이터 세트는 빠른 객체 카테고리 감지기를 훈련시켜 데이터를 감지합니다. 데이터 세트에는 다음이 포함됩니다.

• 20,000개 이상의 RGB-D 이미지
• 50,000개 이상의 객체 인스턴스로 구성된 2D 경계 상자(9개의 고유한 장면에서)