날짜

3년 전

조직

게시 URL

rse-lab.cs.washington.edu

Paper URL

arxiv.org

라이선스

Other

태그

이미지 인식

컴퓨터 비전

객체 탐지

YCB-Video 데이터 세트는 6D 객체 포즈 추정을 위한 대규모 비디오 데이터 세트입니다. 이 데이터 세트는 포즈 추정에서 대칭 및 심각한 폐색과 같은 문제를 검증하기 위해 PoseCNN 논문에 기여했습니다. 이 데이터 세트는 92개 영상에 등장하는 YCB 데이터 세트의 21개 객체의 정확한 6D 포즈를 제공하며, 전체 데이터 세트에는 133,827개의 프레임이 포함되어 있습니다.

이 데이터셋은 커뮤니티 사용자가 기여한 것이며 교육 및 정보 제공 목적으로만 사용됩니다. 저작권 침해와 관련된 콘텐츠가 있는 경우 [email protected]로 문의하시면 신속하게 검토 및 삭제 처리하겠습니다.