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WPI 트래픽 데이터 세트

이 데이터셋 사용
Discord에서 논의하기

날짜

3년 전

크기

35.64 GB

조직

게시 URL

computing.wpi.edu

태그

자율주행
이미지 처리
객체 탐지
Featured Image

WPI 데이터 세트는 신호등, 보행자, 차선 데이터에 대한 비디오를 기록하고 분석하는 데이터 세트입니다. 데이터 세트에는 다음이 포함됩니다.

  • WPI 신호등 데이터 세트: (Frames_GT_wHolder: 레이블이 있는 모든 프레임. 각 폴더는 홀더가 있는 신호등 유형이며, 해당 유형에만 레이블이 지정됩니다(실제 데이터 세트에는 신호등 홀더가 포함됩니다). 프레임에는 여러 유형의 신호등이 포함되어 있으며, 이는 다른 폴더에 나타날 수 있습니다. Frames_GT_Lights: 레이블이 있는 모든 프레임. 이 시퀀스들은 모든 유형의 단일 신호등에 대해 레이블이 지정되어 있습니다. 시퀀스 8, 9, 10에는 신호등이 없습니다.)
  • WPI 보행자 데이터 세트: 19개 테스트 시퀀스, 29개 훈련 시퀀스
  • WPI 차선 유지 데이터 세트: 카메라 매개변수, 이미지, 속도 및 스티어링 휠 각도 제공 테스트 데이터는 미국 매사추세츠주 우스터에서 겨울 동안 수집되었습니다.
WPI.torrent
시딩 2다운로드 중 0완료됨 615총 다운로드 수 697
  • WPI/
    • README.md
      1.33 KB
    • README.txt
      2.66 KB
      • data/
          • WPI Pedestrian Dataset/
            • Pedestrian.zip
              20.45 GB
          • WPI Traffic Light Dataset/
              • Test Data/
                • Test.zip
                  23.51 GB
              • Training Data/
                • Samples.zip
                  35.64 GB
              • Training Data [Optional]/
                • Frames_GT_Lights.zip
                  25.04 GB
                • Frames_GT_wHolder.zip
                  35.56 GB
          • WPI Lane Keeping Dataset/
            • LaneKeepingDataset.zip
              15.88 GB

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