WPI 데이터 세트는 신호등, 보행자, 차선 데이터에 대한 비디오를 기록하고 분석하는 데이터 세트입니다. 데이터 세트에는 다음이 포함됩니다.

• WPI 신호등 데이터 세트: (Frames_GT_wHolder: 레이블이 있는 모든 프레임. 각 폴더는 홀더가 있는 신호등 유형이며, 해당 유형에만 레이블이 지정됩니다(실제 데이터 세트에는 신호등 홀더가 포함됩니다). 프레임에는 여러 유형의 신호등이 포함되어 있으며, 이는 다른 폴더에 나타날 수 있습니다. Frames_GT_Lights: 레이블이 있는 모든 프레임. 이 시퀀스들은 모든 유형의 단일 신호등에 대해 레이블이 지정되어 있습니다. 시퀀스 8, 9, 10에는 신호등이 없습니다.)
• WPI 보행자 데이터 세트: 19개 테스트 시퀀스, 29개 훈련 시퀀스
• WPI 차선 유지 데이터 세트: 카메라 매개변수, 이미지, 속도 및 스티어링 휠 각도 제공 테스트 데이터는 미국 매사추세츠주 우스터에서 겨울 동안 수집되었습니다.