AWSはオープンソースのロボット開発キット「Strands Robots SDK」を公開し、Hugging Face HubおよびLeRobotエコシステムとの統合を実現した。本SDKはデータの記録、学習、シミュレーション、実機展開、複数台の協調制御を単一エージェントで一元管理する設計が特徴。開発者は自然言語による指示だけで、環境構築からデプロイまでを完結できる。 ワークフローは5つのステップで構成される。まずシミュレーション環境または実機で動作データを集め、Hugging Face HubにLeRobot形式で保存する。データ形式はシミュと実機で同一のため、学習スクリプトの流用が可能である。次にGR00TやMolmoAct2、LeRobotローカル推論エンジンをエージェントツールとして接続し、指定されたタスクを実行させる。実機への展開ではモードパラメータの修正だけでコードを共有でき、開発の障壁を低減している。 多台数の運用にはP2PプロトコルZenohを活用したメッシュ機能が採用されている。IPアドレスの設定やブローカー構築を不要とし、ネットワーク上で自動検出されたロボットへコマンドを一括送信・制御可能である。セキュリティ面ではメッシュ通信に認証を適用できるほか、物理動作を伴うコマンドについてはデフォルトで人間の承認を必要とする安全ガードが実装されている。 本プロジェクトはApache 2.0ライセンスの下で公開されており、シミュレーション専用パスではGPUや外部認証を不要とする。既存のLeRobotスタックの再利用とエージェントオーケストレーションの融合により、Sim2Realの移行コストを削減し、物理AI開発の標準基盤としての役割を確立している。