デルフト工科大学とウェイモは共同で、緊急交通状況における人間のような衝突回避行動を高精度で予測するアクティブ推論モデルを開発し、6月10日に学術誌Nature Communicationsで発表した。本研究は従来の手法が個別に扱っていた反応時間や操舵動作などの要素を統合し、知覚、判断、実行を一つの枠組みで連携させる点に特徴がある。モデルは先行車の急停止や対向車の車線逸脱など、ドライバーに判断猶予が僅かなシナリオにおいて、制動か回避かの最適戦略をリアルタイムで算出する。実証では人間ドライバーと同一の情報を基にテストを実施し、モデルの反応速度や行動選択が人間の特性と高い一致を示すことを確認した。人間の物理的・認知制約も内包しているため、生成される行動は自然な人間動作として再現される。ウェイモの安全責任者マウリシオ・ペーニャ氏は、本モデルが業界全体で衝突回避性能を科学的に評価する基盤となることを強調した。デルフト工科大学のアルカディ・ズゴニニコフ助教は、自律走行車の安全性を人間と客観比較する規制策の策定や、メーカーへの明確な性能基準の提示に活用できると指摘する。同モデルは現在、ウェイモの自律走行システムの評価に実装され、自動運転技術の信頼性向上と安全基準の国際的な統一に寄与するものと期待されている。