上海大学苗中華教授が率いる具身知能とロボティクスチームは、国内初の双臂型擬人化トマト収穫ロボットを独自に開発しました。このプロジェクトは、同大学の机电工程と自動化学院が持つ強みである具身知能、機械工学、制御科学の知識を基盤とし、自律ナビゲーション、人工知能大規模モデル、機械制御などの最先端技術を統合しています。開発されたロボットは、線控式クローラーチャシス、7 自由度の人間型両腕、高度な知能制御システム、効率的なレール乗り換え機能、広域カバー、複雑な目標の正確な認識、能動的視覚知覚、大規模モデルによるタスク意思決定など、すべての技術分野で完全な国産化を実現しています。開発チームは過去 10 年以上にわたりロボット技術に専念し、深層学習、能動知覚、AI 大規模モデルを融合させることで、複雑な環境下での目標認識、多角的な知覚、成熟度の判定、茎の姿勢計算、両腕の協調作業、連続的な収穫、狭い場所での回転など、多くの技術的障壁を克服しました。ハードウェア面では、蟹行転向機構を搭載した陸地とレールの両用線控チャシスを独自開発し、温室の狭い空間や複合軌道での効率的な作業に適応しています。知覚・位置特定面では、高精度な自律ナビゲーションシステムと能動視覚技術を活用し、正確な位置合わせとターゲットのリアルタイム姿勢推定を行っています。意思決定面では、大規模モデルのタスクアルゴリズムとスマートな経路計画アルゴリズムを組み合わせ、無人での完全な自律作業を可能にしています。システム制御面では、機械全体の状態をリアルタイムで監視し、作業パラメータを適応的に調整するスマート制御システムを搭載しています。現在、このロボットは上海崇明などの大規模トマト栽培基地で複数回の現場テストを経ており、収穫成功率と地域全体の収穫率はともに 90% を超えています。今後は、連続作業の精度、全工程の自律安定性、スマートな自己進化能力の 3 つの主要な側面 focusing し、技術的改良と性能最適化を推し進め、農業ロボットの産業化と商用化を加速させる予定です。この成果は、上海大学が国家の「人工知能＋」戦略に沿って、機械工学の国家一流学科の優位性を活かして、産業と深く結びつくことのできる画期的な研究成果として評価されています。この成果は、新華社や文汇报など複数の主要メディアによって報道されました。