NVIDIAは手術用ロボティクス向けリアルタイム生成型シミュレーター「Cosmos-H-Dreams」を公開した。物理ロボットプラットフォームの高コストと低再現性を解消するため、既存のオフライン評価モデルをリアルタイム対話型へ進化させた。 教師モデルを因果的な少数ステップの学生モデルに蒸留し、推論高速化ライブラリ「FlashDreams」と単一のNVIDIA RTX PRO 6000 GPUで駆動。約160fpsの処理速度により、dVRKやVersius等の手術ロボットプラットフォームでリアルタイム動作検証を可能にした。自己強制蒸留手法を採用し、失敗事例を含む多様なデータで学習させることで、推論時のエラー蓄積を抑制。変形する組織や縫合操作などの複雑な手術ダイナミクスを安定して再現する。 本システムは診断装置や物理コントローラーの代替ではなく、手術Physical AI研究の基盤プラットフォームとして位置づけられる。リアルタイム生成能力を活用し、自律政策の即時評価、スケーラブルな合成データ生成、強化学習環境の提供を実現する。今後はツール tipの到達精度や長時間ロールアウトの安定性を測るクローズドループベンチマークの導入、ならびに遅延補償遠隔手術や術前リハーサルへの応用が期待される。NVIDIAは関連モデルと学習レシピを公開し、同分野の実用化と政策開発の効率化を加速させる。