MIT、AIで言語意図を推定しロボット動作を更新

マサチューセッツ工科大学とニューヨーク大学の研究チームは、人の自然な言葉から明示されていない意図まで読み取らせる人工知能支援学習基盤「フレックス」を開発し、今月の年次国際会議「ロボティクス学習」で発表する。主導はアンドレア・ボブュ准教授で、ネイサン・デナー博士らが参加した。 フレックスはロボットの行動経路計画を三手順で支援する。まず指示された注意対象を登録し、次に大規模言語モデルが関連知識を参照して電子機器や壊れ物など上位の注意対象へ一般化し、最後に視覚機能で環境変化に応じ不要項目を削除する。処理は約五秒で終わる。 例えばノートパソコンにこぼさない指示から、他の電子機器も避ける。マグカップの指示では壊れ物の慎重扱いへ読み替える。チームはコーヒー運び、ろうそく移動、ボーリング玉運びの模擬実験で字義通りに加え意味解釈の実行を確認した。従来は利用者が回避物を逐一指定する必要があったが、フレックスは数文から関心事や共通理解を補完し、家庭用ロボットの使いやすさと受け入れを高めるとされる。