自律歩行・物体操作を実現するロボット手

2026年、スイス連邦工科大学チューリッヒ校Soft Robotics Labチームは、自立的な歩行と精密操作を可能にした全統合型ロボット手の開発成果を発表した。アリ・カゼミ氏らが主導した本プロジェクトは、市販の人間型ロボット手にバッテリー、モーションセンサー、ミニチュアコンピュータを搭載し、強化学習によるシミュレーション訓練で自立移動とバランス制御を習得させた。従来、人間型の不均等な指構造は歩行時の転倒リスクを高める設計ジレンマを呈していたが、同チームはアルゴリズム最適化により非対称指を維持したまま自立歩行を実現した。屋内外の14種類表面での実証試験では、横倒しからの姿勢復帰が25回中21回、矢印キー押下作業が32回中29回、ブロックの精密移動が目標の2cm圏内で15回成功した。本技術は大型アームの干渉なく狭所作業を可能にし、人間環境での自律ロボットの実用化と産業・生活支援分野への応用拡大に貢献するものと期待される。