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MIT発Ekaが力覚と強化学習で1.5億ドル調達、評価額14.5億ドル

10月20日、米新興企業エカ・ロボティクスは1億5000万ドルの調達を発表。エーワンシックスとエフプライムが主導し、サムスンネクストが参加。評価額14億5000万ドル、約97億人民元相当。創業者はマサチューセッツ工科大学教授プルキット・アグラワルと元ディープマインド研究者トゥオマス・ハールノヤ。 同社は視覚、力覚、強化学習を統合し、物体操作を自動化。接触時の力覚で微調整し、シミュレーションで大量試行を実機へ移す。訓練外の物体を1時間あたり最大1500回把持、人間基準の2.5倍、成功率95パーセント超、1キログラム以下対応。 把持器は1000ドル未満、耐久500万回目標。工場では選別、配置、ケーブル挿入を試行。高速把持と力制御は示したが、複雑作業への拡張と長期連続運転の信頼性が課題。

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