HyperAIHyperAI超神経
ホームニュース最新論文チュートリアルデータセット百科事典SOTALLMモデルGPU ランキング学会
検索
サイトについて
HyperAIHyperAI超神経

Visual Navigation On Soon Test

評価指標

Nav-SPL
SR

評価結果

このベンチマークにおける各モデルのパフォーマンス結果

モデル名
Nav-SPL
SR
Paper TitleRepository
NaviLLM26.2635.04Towards Learning a Generalist Model for Embodied Navigation
GBE13.319.5SOON: Scenario Oriented Object Navigation with Graph-based Exploration
Meta-Explore25.839.1Meta-Explore: Exploratory Hierarchical Vision-and-Language Navigation Using Scene Object Spectrum Grounding-
AutoVLN27.8340.36Learning from Unlabeled 3D Environments for Vision-and-Language Navigation
SUSA25.4736.87Agent Journey Beyond RGB: Unveiling Hybrid Semantic-Spatial Environmental Representations for Vision-and-Language Navigation
DUET21.4233.44Think Global, Act Local: Dual-scale Graph Transformer for Vision-and-Language Navigation
0 of 6 row(s) selected.
Visual Navigation On Soon Test | SOTA | HyperAI超神経