HyperAI超神経

Visual Navigation On Ai2 Thor

評価指標

SPL (All)
SPL (L≥5)
Success Rate (All)
Success Rate (L≥5)

評価結果

このベンチマークにおける各モデルのパフォーマンス結果

比較表
モデル名SPL (All)SPL (L≥5)Success Rate (All)Success Rate (L≥5)
learning-to-learn-how-to-learn-self-adaptive16.1513.9140.8628.7
multimodal-aggregation-approach-for-memory17.2713.6348.730.9