HyperAI超神経

Vision And Language Navigation On Robo Vln

評価指標

SPL (Sucess Weighted by Path Length)

評価結果

このベンチマークにおける各モデルのパフォーマンス結果

比較表
モデル名SPL (Sucess Weighted by Path Length)
hierarchical-cross-modal-agent-for-robotics0.40