Trajectory Prediction On Argoverse
評価指標
MR (K=6)
brier-minFDE (K=6)
minADE (K=6)
minFDE (K=6)
評価結果
このベンチマークにおける各モデルのパフォーマンス結果
モデル名 | MR (K=6) | brier-minFDE (K=6) | minADE (K=6) | minFDE (K=6) | Paper Title | Repository |
|---|---|---|---|---|---|---|
| HeteroGCN | 0.12 | 1.75 | 0.79 | 1.16 | Dynamic Scenario Representation Learning for Motion Forecasting with Heterogeneous Graph Convolutional Recurrent Networks | - |
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