軌道予測

軌道予測は、車、バス、歩行者、三輪車、動物などの道路上のさまざまな動的エンティティの空間座標を短期（1〜3秒）および長期（3〜5秒）の時間枠で予測することを指します。このタスクでは、これらのエンティティの異なる動的挙動（例えば、攻撃的または保守的な運転スタイル）を分析し、正確な予測を提供することで、自動運転システムやスマート交通管理の安全性と効率性を向上させることを目指しています。