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このベンチマークにおける各種モデルの性能結果
メトリクス
1s
2s
3s
avg
Day
Turn
Night
Rainy
Sunny
Straight
FPS
Avg.
NDS
mAP
mAAE
mAOE
mASE
mATE
mAVE
MR
ADE
EPA
FDE
Collision
L2-1s
L2-2s
L2-3s
L2-Avg
Collision-1s
Collision-2s
Collision-3s
Collision-Avg
8 行 合計