軌道予測

軌道予測は、シナリオ内のすべての移動エージェント（歩行者、車両など）の過去の軌道と/またはシーンコンテクストに基づいて、それらの未来の軌道を予測するシーケンス予測タスクです。このタスクの目的は、動的シーンにおける運動パターンと相互作用の関係性をモデル化することにより、未来の行動を予測する精度と堅牢性を向上させることです。軌道予測は、自動運転、智能監視、ロボットナビゲーションなどの分野で広く応用されています。 ※「智能監視」は一般的には「インテリジェント監視」と表記されることが多いので、以下のように修正することをお勧めします。 軌道予測は、シナリオ内のすべての移動エージェント（歩行者、車両など）の過去の軌道と/またはシーンコンテクストに基づいて、それらの未来の軌道を予測するシーケンス予測タスクです。このタスクの目的は、動的シーンにおける運動パターンと相互作用の関係性をモデル化することにより、未来の行動を予測する精度と堅牢性を向上させることです。軌道予測は、自動運転、インテリジェント監視、ロボットナビゲーションなどの分野で広く応用されています。