ポイントクラウドセグメンテーション

点群セグメンテーションとは、3D点群データを類似の属性を持つ複数の均質な領域に分類するプロセスを指します。この技術は、点群データにおける高冗長性、非一様サンプリング密度、および明示的な構造の欠如などの課題を克服することを目指しており、ロボット工学の分野、特に知能車両、自律マッピング、およびナビゲーションにおいて広く応用されています。