HyperAI超神経

Omniverse Isaac Gym On Frankacabinet

評価指標

Average Return

評価結果

このベンチマークにおける各モデルのパフォーマンス結果

比較表
モデル名Average Return
maximum-entropy-reinforcement-learning-via3155.92
soft-actor-critic-off-policy-maximum-entropy1721.98