Omniverse Isaac Gym On Anymal
評価指標
Average Return
評価結果
このベンチマークにおける各モデルのパフォーマンス結果
比較表
| モデル名 | Average Return |
|---|---|
| maximum-entropy-reinforcement-learning-via | 47.62 |
| soft-actor-critic-off-policy-maximum-entropy | 11.87 |
このベンチマークにおける各モデルのパフォーマンス結果
| モデル名 | Average Return |
|---|---|
| maximum-entropy-reinforcement-learning-via | 47.62 |
| soft-actor-critic-off-policy-maximum-entropy | 11.87 |