HyperAI超神経

Omniverse Isaac Gym On Allegrohand

評価指標

Average Return

評価結果

このベンチマークにおける各モデルのパフォーマンス結果

比較表
モデル名Average Return
soft-actor-critic-off-policy-maximum-entropy296.49
maximum-entropy-reinforcement-learning-via620.04