Hd Semantic Map Learning On Nuscenes
評価指標
Chamfer AP
評価結果
このベンチマークにおける各モデルのパフォーマンス結果
モデル名 | Chamfer AP | Paper Title | Repository |
|---|---|---|---|
| VectorMapNet | 53.7 | VectorMapNet: End-to-end Vectorized HD Map Learning | |
| HDMapNet | 31 | VectorMapNet: End-to-end Vectorized HD Map Learning |
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