HD意味地図学習

「HDセマンティックマップ学習」は、車両のセンサー（RGBカメラやLiDARなど）から収集されたデータを用いて、高精度なセマンティックマップ要素をベクトル形式で生成するプロセスを指します。これらの要素には、道路の境界線、歩行者用路と車線の区別などが含まれます。このタスクの目的は、自動運転システムの環境理解とナビゲーション能力を向上させ、車両により正確で豊富な地図情報を提供することで、走行の安全性と効率性を向上させることです。